桁架机械手上安装齿轮齿条的步骤：

1.安装前的准备：

1）在安装之前，需要确保工作区域整洁，还包括安装部位及齿轮齿条的表面清洁；

2）准备所需的工具和设备，同样需要保持清洁；

3）检查齿轮齿条尺寸和几何参数需要符合设计要求。

2.定位和支撑：

1）将齿轮和齿条放置在安装位置上，并确保它们的位置正确，与其他传动部件（如电机、轴等）对齐。

2）根据需要使用支撑结构或支撑装置来支持齿轮和齿条，确保它们的稳定性和对中性。

3.轴心对正：

1）确保齿轮和齿条的轴线对正，并使它们平行和垂直于相应的参考轴线。

2）使用适当的测量工具（如水平仪、垂直仪等）来检查和校准轴心位置。

4.锁紧齿条：

1）夹具靠近螺孔均匀分布，使齿条完全贴紧承靠面，由中间螺栓往两边锁紧螺栓。

2）建议使用扭力扳手，按照螺栓的扭力要求锁紧齿条。

5.拼接间隙：

调整齿条拼接间隙后，再进行锁紧，确保其间隙符合设计要求。